无人机在智慧农业的应用

python
第一个问题：
已知一个区域（凸多边形），和一些障碍区域，两个区域有重合部分；问题：怎么将区域再分解成无障碍的若干个凸多边形

第二个问题：
怎么在凸多边形区域中 形成全覆盖的路径 （比如方法）