cubeslam的运行问题

最近在配置cubeslam，当中mono_dynamic.launch已经基本能正常运行，但是当我把参数"whether_dynamic_object"设定为true，并运行rosbag时就会弹出如下错误，此外当rosbag进行回环的时候也会出现类似的报错，求解答。

设置进程意外退出时，产生core文件
    ulimit -c unlimited

再次运行
进程意外退出会产生core文件，比如~/.ros/core
gdb /home/……/ros_mono ~/.ros/core
(gdb) bt
查看Call Stack中列出的对应从里层到外层的函数调用历史