想实现倍福Twincat3软件基于104协议的通讯，能够读取外部设备的数据和状态，数据量不多，共有4个外部设备。之前完全没有接触过104协议及其相关。想知道在程序中要添加那些代码才能实现104协议下的通讯？要用到那些软件来调试？酬劳好说，可以再谈。
https://wk.baidu.com/view/5b98982a753231126edb6f1aff00bed5b9f37329
https://www.jianshu.com/p/772582a9db11
https://blog.csdn.net/njlite/article/details/113066459
望有帮助
是iec104吗？