用 ST 电机库工具调试电机的时候，一开电机，电机速度就会变的很大且不受控制是咋回事？
用Motor Control 工作站调试电机的时候， 电机转速不能控制，一开电机，速度就会接近速度最大值。
可能是电流环，不是速度环控制
也可能是输出饱和了，你给的速度是正的，输出转速是负的，说明测速方向反了。根据pid，误差会越来越大，最终输出饱和
用Motor Control 工作站调试电机的时候， 电机转速不能控制，一开电机，速度就会接近速度最大值。
可能是电流环，不是速度环控制
也可能是输出饱和了，你给的速度是正的，输出转速是负的，说明测速方向反了。根据pid，误差会越来越大，最终输出饱和