Ethercat配置连接dsp28335问题 重jin求

https://blog.csdn.net/csdn392746239/article/details/86092300 xml配置文件编写和DSP程序适配,以 ET1100与DSP28335为例(1))
我想复刻这个文章 但是他说的比较简洁 我需要他的代码 联系博主未回 求!求!!
1我们可以用ssc自动代码生成一个框架 但是不是适配于dsp28335的,需要修改框架内容 而且要走canopen的COE。
2从站使用ET1100走spi和DSP相连
3走EEPROM烧入烧入twincat里识别即可 后续我想在dsp上加电机 能否在twincat3上控制 感谢感谢!