【Matlab】mkdir函数问题：“文件名、目录名或卷标语法不正确。”

问题遇到的现象和发生背景

【matlab】mkdir函数，报错：
“错误使用 mkdir
文件名、目录名或卷标语法不正确。”

问题相关代码，请勿粘贴截图

% create folder for logfiles
path = '.\log_sBART';
subjectdir = fullfile(path,sprintf('sBART_%s%d',subID));
exdir=exist(subjectdir);
if exdir== 7
sprintf('A folder with this name already exists. The experiment is stopped to not overwrite any data.')
return
else
mkdir(path,sprintf('sBART_%s%d',subID)); %报错的行数是这里
end

运行结果及报错内容

sBART_behavioral
Enter the Subject ID: 9
错误使用 mkdir
文件名、目录名或卷标语法不正确。

出错 sBART_behavioral (第 23 行)
mkdir(sprintf('sBART_%s%d',subID));

我的解答思路和尝试过的方法

不太清楚该怎么处理，尝试修改path的路径，但没有用。

我想要达到的结果

这里我想做的是新建一个储存数据的文件夹，是一个心理学程序的准备工作。但一直报错。
请各位赐教！应当如何修改以解决这一问题？

%s%d',subID

这儿两个参数，你输入一个设什么鬼

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