PCI-1721 与 PCI-1716 是研华公司生产的两款数据采集卡， PCI-1721 是一款 PCI 总线的模拟量输出卡， 具有四路输出电压范围可调的模拟量输出通道， 每路通道电压输出的最大范围为-10V~10V， 分辨率为12 位， 数字更新率最高可达 10MHz。 PCI-1716 是一款多功能数据采集卡，同样采用 PCI 总线， 可实现 16 路模拟量的输入， 单通道分辨率为 16 位， 最高采样频率为 250KS/s。
由于 Simulink 库中不存在可对 PCI-1721 与 PCI-1716进行驱动的模块， 所以需要对 PCI-1721 与 PCI-1716 分别进行相应驱动程序的编写。 动控制系统 simulink 模型中， Driver_1721DA 即是用于 PCI-1721 卡 DA 功能的驱动程序， 以实现控制信号模拟量的输出；Driver_1716AD 即是用于 PCI-1716 卡 AD 功能的驱动程序， 以实现模拟信号的采集。单块PCI-1721只能4路信号输出，我要求12路及以上信号输出，就需要3块以上PCI-1721板卡同时输出，驱动最终需要实现1-16路信号的输出（需要一路输出时候可以，需要输出16路也可以），同时需要能和PCI-1716配合。