(b)这个图，为什么k1和u是相等的关系，这个等式为什么相等:k1[x(t)-x1(t)]=u[x1导数(t)-y导数(t)]，这是力平衡关系吗？还是说输入等于输出？这类型题我会做，但是我不明白为什么相等。
