docker远程连接

情况:公司服务器192.168..
目前疫情居家办公,请问一下,如何用自己的idea中docker插件连接公司服务器

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使用了内网穿透,但是连接不上。以往都是填写IP地址:端口号即可
请问一下,如何远程连接上公司本地的docker呢,感谢