设在三维空间坐标系中有一条折线过四个点，其中：现把该折线进行旋转，请给出一种旋转方法，使得段与轴正向一致，问此时该四个点的新坐标，且在同一坐标系中画出原折线以及旋转后的折线图形。（要求给出数学方法以及软件计算、画图的相应程序）
绕什么旋转？