弄好了小红包30元。😭😭很简单的，就是一点卡住了 老哥发发善心吧
#include "uart.h"
#include "interface.h"
//UART function
//UART1 TxD GPIOA9
RxD GPIOA10void USART1Conf(u32 baudRate){ USART_InitTypeDef USART_InitSturct;//定义串口1的初始化结构体
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义串口对应管脚的结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);//打开串口管脚时钟
//USART1_Tx_Pin Configure
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//输出引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;//设置最高速度50MHz
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//推挽复用输出
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStruct);//将初始化好的结构体装入寄存器//USART1_Rx_Pin Configure GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//GPIO模式悬浮输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//输入引脚
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);//将初始化好的结构体装入寄存器
//USART1 Configure RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);
//时钟使能
USART_InitSturct.USART_BaudRate = baudRate;// USART_InitSturct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据宽度8位 USART_InitSturct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitSturct.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验 USART_InitSturct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitSturct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//使能发送与接收 USART_Init(USART1 , &USART_InitSturct);//将初始化好的结构体装入寄存器 //USART1_INT Configure USART_ITConfig(USART1 , USART_IT_RXNE , ENABLE);//使能接收中断// USART_ITConfig(USART1 , USART_IT_TXE , ENABLE); USART_Cmd(USART1 , ENABLE);//打开串口 USART_ClearFlag(USART1 , USART_FLAG_TC);//解决第一个数据发送失败的问题}void PutChar(u8 Data){ USART_SendData(USART1 , Data); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);//等待发送完毕}void PutStr(char *str)//发送一个字符串{ while(*str != '\0') { USART_SendData(USART1 , *str++); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);//等待发送完毕 }}void PutNChar(u8 *buf , u16 size){ u8 i; while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); //防止第一字节丢失 for(i=0;i<size;i++) { USART_SendData(USART1 , buf[i]); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);//等待发送完毕 }}int fgetc(FILE *f){while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);return (int)USART_ReceiveData(USART3); }//主函数的主要部分int main(){delay_init();GPIOCLKInit();USART1Conf(9600);TIM2_Init();MotorInit();UltraSoundInit();ServoInit();while(1){
你这个有点乱呀，不过你为啥不使用正点原子的例程呢？