车载记录仪数据采集设置

用车载记录仪读取整车数据，采集的数据通过can combo将can数据已以太网的形式传送到记录仪，记录仪软件读到的数据就是已以太网数据形式呈现，现在想以CAN数据形式呈现，怎么处理