运行SUMO出现报错Error: Answered with error to command 0xa3: Lane '' is not known

问题遇到的现象和发生背景

本科毕设题目相关，https://github.com/federicovergallo/SUMO-changing-lane-agent
这个项目运行test.py之后出现这样的报错。我看到github上也有人遇到一样的问题但是作者并没有回复

问题相关代码，请勿粘贴截图

运行结果及报错内容

我的解答思路和尝试过的方法

我想要达到的结果

报错内容和日志发过来看一下