LocalPlanner可通行路径的问题，请问为什么这样会没有可通行路径呢？

 目标点在前面，但是前半部分没有路径可走，我多视角看了，都没有点阻挡呀。好奇怪。  偶尔会出现这样的问题。 请问有人遇到过吗？

一般来说，没有可通行路径的话，应该是近处有障碍物，把路径都阻塞完了。