关于 spring gateway鉴权ReactiveAuthorizationManager 代码分析 mono.filter

ReactiveAuthorizationManager 实现接口重写check 方法， return 一段如下的代码，
mono.filter(Authentication::isAuthenticated) .flatMapIterable(Authentication::getAuthorities).map(GrantedAuthority::getAuthority)
此段代码是什么含义，流程是什么样的