匹配类似http://www.baidu.com的网站域名的规则

不知道如何用正则表达式来表达，希望解答的时候能付解释，谢谢啦

^(?=^.{3,255}$)(http(s)?:\/\/)?(www\.)?[a-zA-Z0-9][-a-zA-Z0-9]{0,62}(\.[a-zA-Z0-9][-a-zA-Z0-9]{0,62})+(:\d+)*(\/\w+\.\w+)*$