51单片机简单小车能否满足图中的要求如果不能请提出一些建议


#include <reg52.h>
#include<intrins.h>    
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//uchar num=0,high=1,low=3;
sbit ENA=P2^0;
sbit A1=P2^1; sbit A2=P2^2;     
sbit A3=P2^3;     
//////////
//sbit ENB=P1^0;sbit B1=P2^6;
//sbit B2=P2^5;
//sbit jia_key=P3^1 ;sbit jian_key=P3^2;
//void delay (uint xms)
//
//{       uint i,j;                ------
//for(i=xms;i>0;i--)
//        for(j=110;j>0;j--);
//}
////正转
//void forward()
//{
//         ENA=1;
//         A1=1;
//         A2=0;
//
//         ENB=1;
//         B1=1;
//         B2=0;
//}
//////反转
//void later()
//{        ENA=1;
//         A1=0;
//         A2=1;
//
//         ENB=1;
//         B1=0;
//         B2=1;
//}
////停止
//void stop()
//{
//    ENA=0; ENB=0;
//}
////快速停止
//void braking()
//{        ENA=1;
//         A1=0;
//         A2=0;
//
//         ENA=1;
//         A1=0;
//         A2=0;
//
//}
    //按键控制
//void key()    //按键扫描子程序
//{   if(jia_key!=1)
//    {
//       delay(20);
//       if(jia_key!=1)
//       {
//        num++;
//        if(num==4)
//        num=3;
//        while(jia_key!=1);
//       }
//    }
//    if(jian_key!=1)
//    {
//        delay(20);
//        if(jian_key!=1)
//        {
//          if(num!=0)
//          num--;
//          else 
//            num=0;
//          while(jian_key!=1);
//        
//            
//        }
//    }     
//
//}
////速度处理
//void dispose()
//{
//  switch(num)
//  {
//      case 0: high=1;
//           low=3; 
//           break;
//    case 1:  high=2;
//           low=2; 
//           break;
//
//    case 2:  high=3;
//           low=1; 
//           break;
//    case 3:  high=4;
//           low=0; 
//           break;
//  
//  
//  }
//}
////电机驱动
//void pwm()
//{
//  uchar i;
//  if(low!=0)
//  {
//        for(i=0;i<low;i++)
//      {
//           A2=0;B2=0;
//      }
//  }
//  for(i=0;i<high;i++)
//  {
//       A1=1;B1=1;
//  }


                 
void main()
{
     while(1)
     {     ENA=0;
          A1=1;
         A2=0;
         A3=1;

//         ENB=1;
//         B1=1;
//         B2=0;
     
     }
//    { ENA=1;ENB=1;
//        key();
//        dispose();
//        pwm();  
      
      

    
}

可以proteus中好像没有可以用的电机驱动，比如你说的l298N，所以要实现正反转和前进后退就需要H桥电路，或者其他。剩下的就很简单了。对初学者比较难的也就是生成PWM波，最好用定时中断写。