多点随机霍夫变换识别精度和速度上如何提升比较好？多点随机Hough变换能提高对噪声的鲁棒性，但可能会偏离真实线，运用最小二乘法进行拟合可以吗，相比于ransack精度和准确度可以提升吗？在经过多点随机Hough变换之后，有效参数多于无效参数，故使用最小二乘是否可以在相同水平准确度的情况下提高速度？