询问网格重建区域生长法部分论文的意思

如题，看不懂 Angle criterion ，仅知道将端点用角度排序。我想下面那段psedo-code中是关键，k小於j且不被考虑的话就加入T(Ni)，至于k是甚麽不太清楚，为何可以达到不产生细长三角形。刚踏入这块，没有任何背景真的太深拉
A fast and efficient projection based approach for surface reconstruction：
https://www.ics.uci.edu/~gopi/PAPERS/Surface.pdf
在第四页的部分