基于PLC和CCD相机的自动扫码系统

PLC如何通过硬件IO控制光源，软触发相机拍照？
相机如何进行扫码
相机使用视觉编程语言如何对图像进行灰度值增强、阈值分割、区域连通、开闭运算清除噪点、形状选择，分割提取字符区域