如何才能自制小机器人？

请问关于自制有一些特定功能的小机器人需要些什么知识，和步骤？

知识方面：

1. 巩固掌握基本数学知识，机器人工程主要涉及线性代数和高等数学；
2. 掌握机器人底层原理，包括但不限于：机器人建模、静力学、运动学、动力学等
3. 掌握控制原理，包括但不限于：自动控制原理、现代控制理论
4. 掌握传感器与机电技术
5. 掌握仿真实验能力，推荐ROS和Matlab

步骤：

1. 确定机器人的模型，是仿人、机械臂还是轮式
2. 建立相关模型的运动学、动力学模型，并进行仿真
3. 把想实现的功能加在已实现的底层控制上即可

如有帮助请采纳