语义分割半监督学习中的伪标签置信度的含义

最近在学习 图像分割领域的半监督学习，看到文章中说 在已有数据上生成的伪标签设置不同的阈值 从而采用高置信度的标签，请问下 在语义分割中 伪标签的阈值和置信度应该怎么理解呢？