用MATLAB求解含有冲激函数的积分

《信号分析与处理》作业题，求解含有冲激函数的积分,题目见图

代码如下

f=@(t) (t.^3+t+2).*dirac(t-1) ;

integral(f,-Inf,Inf);

结果为ans=0，

但答案应该是f(1)，也就是4，不知道为什么？？

syms t;
//定义变量
int((t^3+t+2)*dirac(t-1),-inf,inf)
//dirac（t)表示冲激函数，inf表示积分限无穷大

ans=4

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