matlab基于三次B样条基函数的最小二乘拟合

想根据这个公式弄出代码，这个基函数的代码我在网上找了自己改了一下，

这是基函数的代码，
但是Ck那个系数向量我不知道该怎么用最小二乘拟合弄出来。
提问一直显示正文错误，所以代码用图片截的QAQ

查下最小二乘需要满足的条件