sql语句查询如何添加数据在子表中

在mysql中子表的nid是外键然后父表的id是主键如何以父表的（id字段）为条件在子表中添加数据

楼主是想插入主表获取主键ID 然后再插入子表中？ 插入操作还需要用外键作为条件吗？