js 如何利用正则获取指定字符前的数字

例如：string=cd 12cmd true，如何能够提取出12这个数？

let str1 = "sfjls1232321slkdfj";
let res1 = str1.match(/([\d]+)/);
console.log(res1, res1[1])

指定字符是哪个？cmd么？