pthread在主线程回收子线程

我在主线程main中create子线程1运行funsub()函数，然后又pthread_cancel线程1
其中：在funsyb函数中又开辟了个子线程2运行fun2()和fun3()；fun2和fun3结构一样。
结果运行后，线程1取消掉了，但是线程2仍在运营，该怎么做让线程1取消的同时也取消线程2？
伪代码示例如下：

int main()
{
pthread_t id1,id3;
pthread_create(&id1,NULL,funsub,NULL);
pthread_create(&id3,NULL,something,NULL);
...
pthread_cancel(&id1);
pthread_join(&id1);
pthread_join(&id3);
}

void funsub()
{
pthread_t id2;
pthread_create(&id2,NULL,fun2,NULL);
fun3();

}

void fun2()
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE,NULL);
pthread_setcanceltype( PTHREAD_CANCEL_ASYCHRONOUS,NULL);
while(1)
{
printf("2\n");
pthread_testcancel();
}
}

无非就那么几种思路呗：
1.不要随便kill线程。
线程不要while（1）死循环，而应该while一个变量，然后外部控制这个变量，如果变成0，就自动退出线程
那么不管你后面开了多少层，退出之前记得让子线程的循环变量也变成0，那么最终都会退出
2.如果你的线程不依赖循环，而是某种阻塞机制，比如侦听，那么只能kill
此时不要随便乱开线程
子线程开的所有线程都应该先add进一个全局数组或者链表里
这样主线程在kill线程的时候才知道到底要kill哪些线程