Hello：
环境：
H264编码端：android mediacodec 编码
H264解码端：IMX6 VPU 硬解
现象：
H264解码端 display 乱码
尝试：
修改 H264 解码端，发现：如果不调用 vpu_DecBitBufferFlush 清空 inbuffer 的话，则显示正常；如果调用 vpu_DecBitBufferFlush， 则显示乱码
vpu_DecGetOutputInfo 获取失败原因：解码失败的时候， pictype 为 no-IDR(P-slice); 解码成功的时候，pictype 为 no-IDR(I-slice)
从目前的分析情况来看， 关键应该在于slice type
问题：
如果从 H264编码端， 我该如何配置 android mediacodec encoder 使其输出 no-IDR(I-slice) 数据；或者有不同见解，帮我分析分析，谢谢
我觉得可以在编码的时候加上SPS和PPS