Mediacodec encoder 配置问题

Hello：

环境：
H264编码端：android mediacodec 编码
H264解码端：IMX6 VPU 硬解

问题：
H264解码端 display 乱码

尝试：
修改 H264 解码端，发现：如果不调用 vpu_DecBitBufferFlush 清空 inbuffer 的话，则显示正常；如果调用 vpu_DecBitBufferFlush， 则显示乱码
vpu_DecGetOutputInfo 获取失败原因：解码失败的时候， pictype 为 no-IDR(P-slice); 解码成功的时候，pictype 为 no-IDR(I-slice)

 从目前的分析情况来看， 关键应该在于slice type

请教：
如果从 H264编码端， 我该如何配置 android mediacodec encoder 使其输出 no-IDR(I-slice) 数据；或者有不同见解，帮我分析分析，谢谢

编码的时候加上SPS和PPS试试？

byte[] sps = {0, 0, 0, 1, 103, 100, 0, 40, -84, 52, -59, 1, -32, 17, 31, 120, 11, 80, 16, 16, 31, 0, 0, 3, 3, -23, 0, 0, -22, 96, -108};
byte[] pps = {0, 0, 0, 1, 104, -18, 60, -128};
//这里SPS和PPS可以换成你自己I帧的帧信息
mediaFormat.setByteBuffer("csd-0", ByteBuffer.wrap(sps));
mediaFormat.setByteBuffer("csd-1", ByteBuffer.wrap(pps));