嵌入式的32板子插入USB，显示无法识别USB

问题遇到的现象和发生背景

之前下载过程序，能够正常使用并下载程序。隔了几天后就出现USB无法识别的现象

你说的USB是STM32的USB还是仿真器的USB？
如果是STM32的USB，那取决于你下载的程序有没有启用USB，以及工作是否正常。