倍福 Twincat3 485通讯

倍福模块中有EL6021通讯模块，在twincat3中编辑程序。想知道在程序中如何配置这个通讯模块才能正常的收发数据。如何编写代码才能收发数据。如何确定收发数据是我想要收发的数据。
我在网上找了一个实例程序，可以实现通过串口调试助手进行收发数据，但离开调试助手后就不知道要如何编辑程序了。现在要实现主站按协议给从站一个固定格式的数据，从站要通过协议返回一个固定格式的数据并且把值加载进去。最后要能把plc里的要传给电厂的数据能通过485通信传给主站，协议就是RS485协议。
这里的主站是电厂，从站是倍福EL6021模块。