用aduino ide烧录程序至esp32cam烧录失败 求解决方法

在给esp32cam烧录程序时报错：Warning: Could not auto-detect Flash size (FlashID=0xffffff, SizeID=0xff), defaulting to 4MB Compressed 8192 bytes to 47...

烧录失败报错如图

网上大部分对于该问题的解决方法一般是GIO12或GIO2被占用，但我烧录时除了烧录所需的端口连接了CH340以外，其他的端口均无外接任何外设。

求问出现以上报错还有可能是什么原因导致的，万分感谢！！