qt主窗口代码怎么调用子窗口函数

子窗口功能是打开一个点云文件，求怎么在主窗口中调用子窗口的代码
以下是子函数代码

from PySide2.QtWidgets import QApplication, QMessageBox, QMdiSubWindow, QFileDialog, QDialog, QAction,QTreeWidgetItem
from PySide2.QtUiTools import QUiLoader
from PySide2.QtCore import Qt,Slot,QObject


import open3d as o3d
import numpy as np


from lib.share import SI,MySignals
#实例化
gms = MySignals()
class Win_Model():

    def __init__(self):

        self.ui = QUiLoader().load('model.ui')

        self.ui.but_drdysj.clicked.connect(self.opendyFile)


    @Slot()
    def opendyFile(self):
        dialog = QFileDialog()
        dialog.setFileMode(QFileDialog.AnyFile)
        dialog.setViewMode(QFileDialog.Detail)
        if dialog.exec_():
            filenames = dialog.selectedFiles()
            print('打开' + filenames[0])
            pcd = o3d.io.read_point_cloud(filenames[0], format='xyz')
            print(pcd)
            print(np.asarray(pcd.points))
            o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

这个问题实际上就是主窗口弹出子窗口。这两天正好打算写个这个，到时候可以关注看下

第一个类的 init(self):函数中的最后一行加入下面的代码

self.show()