Unity人物移动《该如何在有碰撞的情况下让人物移动按照固定

请问老哥们，该如何在保有人物碰撞的情况下让人物移动按照固定的距离移动，以前试过直接改transform，但是往墙上移动的话直接会穿墙。

自动寻路