对于PWM波的配置已经基本了解，但是不知道为啥一直都写不出一份完整的驱动舵机的代码，可以分享一下自己之前的舵机代码（CSDN上的付费代码也下过，但是不知道为啥都没有用）
用示波器看看单片机输出的波形有没有问题，波形没问题的话，有可能是驱动电流不足