跑LVI-sam包 rosbag play一跑 rviz闪退

跑LVI-sam包采用官方garden.bag数据包
运行roslaunch lvi_sam run.launch没有问题
但rosbag play garden.bag一跑
rviz闪退，报错如上图

源码安装rviz
ulimit -c unlimited
rviz闪退后，
gdb ……/rviz ~/.ros/core
(gdb) bt
查看调用堆栈