使用funcanimation实时画图的数据无变化

我在使用python funcanimation画图，数据是从arduino实时传输过来的。但是我的代码结果显示，在终端打印出来的数据没有根据arduino端的sensor变化而变化。

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.animation as animation
import serial
import time

#ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 1000000)
#ser.readline()



#fig = plt.figure(figsize=(6, 6))
#ax1 = fig.add_subplot(1, 1, 1)
fig, ax = plt.subplots()
#ax = plt.axes(xlim=(0, 100), ylim=(0, 5000))
ax = plt.axes(ylim=(0, 5000))
line, = ax.plot([],[])
xar = []
yar = []
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 1000000)
def init():
    line, = ax.plot([], [])
    return line,

def animate(i):
    #global b, xar, yar # otherwise a
    
    #ser.readline()
    
    raw = ser.readline()[:-1]
    a = raw.decode('utf-8')
    
    try:
        b = float(a)
        print(b)
        xar.append((time.time()))
        yar.append(b)
    except: pass
    line.set_xdata(xar)
    line.set_ydata(yar)
    #line.set_data(xar, yar)
    #ax.set_ylim([0, 5000])
    ax.plot(xar, yar)
    #ax.plot(yar)
    return line,

ani = animation.FuncAnimation(fig, animate, init_func=init, interval=150, blit=True)
plt.show(block=False)

我可以看到成功画图，但是打印的数据一直保持在5000多。于是我回到arduino serial monitor检查，当sensor被激活时，数据可以马上从5000多变到3000多，证明arduino端没有问题。

于是我检查了从arduino是否成功传输了数据到python。简单的使用print(serial.readline(), 我可以看到终端数据跟着sensor变化，证明传输成功。

所以我觉得问题在画图，但不知道如何修改代码。我希望我可以无延迟敏捷的把Arduino数据画图在python上。谢谢

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