找出一个二维数组在另一个二维数组中缺少的一维数组

a1=[[[]], [['1', '2']],[['1', '2'], ['1', 'A'], ['2', '3'], ['2', 'A'], ['3', 'A']]]
b1=[[['1', '2'], ['1', '3']],[['1', '2'], ['1', 'A'], ['2', '3'], ['2', 'A'], ['3', 'A']]]
#找出b在a中缺少的数组

l=[]
for i in a1:
    if i not in b1:
        l.append(i)