如何通过opencv寻找交通标志的角点（python）

想找到这个角点的坐标，想过用角点检测的方法，但是会出来很多角点，如何准确的找到这个点的坐标呢？

单独针对这一个标志的话，可以试试用卷积做

要我就缩放一定比例，然后变成黑白，对比图片。