想问各位大佬，关于无人机的相关知识。就是比如商场等地方，发生火灾或者危险事故，可以使用无人机进行疏散吗？如果使用，如何避免无人机混乱？ 或是人群混乱（怕的是人不知道跟哪个无人机）？
无人机在室内GPS信号弱的情况下，根本不能，除非对地形熟悉的，穿越无人机可以实现
可以做系留软轨类型的无人机，空间内部采用UWB基站定位方案。