mavros-offboard仿真出错

进行PX4仿真的时候。运行roslaunch mavros px4.launch fcu_url：=“udp://：14540@127.0.0.1:14557”时出现下面问题，运行make px4_sitl_default gazebo 和roscore均没问题。试过把mavros卸载后重装，但也是一样的问题。运行rostopic echo /mavros/state, 显示连上了的（connected:True)，但offboard_node运行不了。