家居使用环境，需要开发一套物联网设备，多个通讯模块（不超过8个），现在需要这些模块之间进行通信，已知有一个总控模块接有蓝牙模块、wifi模块，用来接入云端。剩余模块间的通信怎么选择？尽量减少网关、通讯成本，添加或更换新设备时操作简单
题主可以看下参考：https://www.zhihu.com/question/23792218
既然有网关，那模块间的通讯当然是通过网关比较方便，比如一个模块是蓝牙，一个是WIFI，根本法直接通讯。
除此之外，网关设备的通讯功率往往大一些，设备直接与网关通信的质量一般来说更高。
你看看https://blog.csdn.net/py8105/article/details/107723554
其它终端设备和传感设备的距离多长？无线的近距离采用zigBee组网，长距离的采用LoRa组网，主控芯片有确定了吗？可以使用STM+wifi芯片接入开源的网络平台，实现远程监控和控制。我之前有做过Arduono+wifi芯片接入机智云平台的智能家居物联网小项目，可以到我的博文中看一下演示和实现总结，看是否有你需要的东西。
通信这块博大精深