三个太赫兹雷达协同工作

大家伙!
我想用三个太赫兹雷达做空间定位实验,雷达摆放位置如图所示,图中正三角形的三个顶点A,B,C为三个雷达的位置。现有一个问题,那就是 三台雷达位置关系,目标物距离 和 定位边界的三者之间的推导关系。
求解答!

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