关于map<string,int>的初始化问题

问题遇到的现象和发生背景

这段代码中，mp[str.substr(index,5)]好像并没有初始化就直接在循环中进行了递增操作，我尝试在中间printf，发现其初值为0，请问为什么mp的值一开始是0呢？是在我没有看出来的地方把这些键的值都初始化为0过了，还是map的值为int型时初值都为0，还是其他什么原因呢？

问题相关代码，请勿粘贴截图

#include <iostream>
#include<cstdio>
#include <string>
#include <queue>
#include <map>
using namespace std;
struct myTask{
    string name;
    int priority;
    friend bool operator <(const myTask &t1,const myTask &t2)
    {
        if(t1.priority==t2.priority) return t1.name>t2.name;
        else  return t1.priority>t2.priority;
    }
};
map<string,int> mp;
priority_queue<myTask> q;
void myfun(string &str)
{
    myTask mytask;
    mytask.name=str.substr(0,5);
    if(str[6]!='N')
    {
        int index=5;
        while(str[index]!=')')
        {
            index++;
            mp[str.substr(index,5)]++;
            index+=5;
        }
    }
    mytask.priority=mp[mytask.name];
    q.push(mytask);
}

int main()
{
    int n;
    while(scanf("%d",&n)!=EOF)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
        string str;
        cin>>str;
        myfun(str);
        }

    int len=q.size();
    for(int i=0;i<len;i++)
    {
        string temp;
        temp=q.top().name;
        q.pop();
        if(i<len-1) cout<<temp<<" ";
        else cout<<temp;
    }
    }
}

是这样的 mp[str.substr(index,5)]++ 等效于mp[str.substr(index,5)]=mp[str.substr(index,5)]+1，当计算 mp[str.substr(index,5)]+1取值时 ，由于此时
mp[str.substr(index,5)]不存在，就变成了 创建键值对，由于值类型是int，默认以0填充，取得值后 加1再赋值 ，此时键已存在 ，就直接赋值了