陶总，新年好，最近编译机器狗开源代码，编译后模拟器能演示成功，通过scr命令复制到真实的机器狗上面去执行run_mc.sh 机器狗没有动作另外看资料说，编译一个执行文件robot为什么没有出来呢。./sim/sim模拟的执行文件有，为什么没有./robot/robot执行文件