目前在做三轮全向轮的项目，因为之前发现四轮驱动无法完全接触地面，所以，目前改为三轮全向轮。但四轮的驱动无法用在三轮上面。并且上传的文件位G代码文件，我该怎么做让板块能识别我的G代码并且按照我的文件进行移动。
我想这大概是三轮全向轮移动的底层代码原因，请求各位指点指点
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