1）将包含Examples/ROS/ORB_SLAM2的路径添加到ROS_PACKAGE_PATH环境变量中。打开.bashrc文件并在最后添加以下行。
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS
其中PATH为ORB-SLAM2项目所在路径，我的路径为/home/wb/catkin_ws/src。此外，还要在./bashrc文件写入
source /home/wb/catkin_ws/devel/setup.sh
最后在终端执行命令
source ./bashrc
图上这段话是什么意思，ROS_PACKAGE_PATH这个是个包嘛，要在哪添加