这是什么逻辑 不太明白 标的那个if else没有看懂 怎么实现最短距离的捏

标的那个if else没有看懂 怎么实现最短距离的捏

#include<bitsdc++.h> 
using namespace std;
int main(){
    int n;
    double x0,y0,x,y,x1,y1,a,b,c,d,p,t;
    scanf("%d%lf%lf%lf%lf",&n,&x0,&y0,&x,&y);
    p=sqrt(pow(x-x0,2)+pow(y-y0,2));
    while(n--){
        scanf("%lf%lf",&x1,&y1);
        x1+=x0;
        y1+=y0;
        a=pow(x-x0,2)+pow(y-y0,2);
        b=pow(x-x1,2)+pow(y-y1,2);
        c=pow(x1-x0,2)+pow(y1-y0,2);
        if(a+c>b&&c+b>a){//？
            t=(a-b+c)/sqrt(c)/2;//？
            d=sqrt(a-t*t);//?
        }
        else{
            d=min(sqrt(a),sqrt(b));//?
        }
        if(d<p) p=d;//?
        x0=x1;
        y0=y1;
    }
    printf("%.8f",p);
    return 0;
}

由上边的逻辑可以推出，a是两者直接的横坐标差的平方，b是两者直接竖坐标差的平方，c是两者直接距离的平方。三者是直角三角形的关系。a，b是直角边，c是斜边。在二维平面中，有可能出现a，b为0的情况。此时c的值与另一个相同。if条件就是要确定是a，b都大于0的情况下。才会发生(a+c>b时，b+c>a也成立)。否则的话，就在a，b，之间找最小值开方，求出距离。

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