为什么同样的转子角度，正反转对应的霍尔位置值不一样？

在我测试电机转子角度与霍尔值对应关系时，发现这么个问题：（霍尔安装角度120°）

当我从0度-10°一点一点递减角度时，假如160° ~ 150°时候，的时候对应霍尔值为4 ~ 6

为什么我切换为递增时，再次经过150° ~ 160°都为6？

数据如下图所示

刚才我又做了个实验：

• 手动转动转子，发现在霍尔跳变的地方再反转，会立马再次跳变，霍尔非常灵敏，没有转到上图中的相差40°~50°才跳变。

说明这个问题不是霍尔检测的问题，难道是我输出部分的问题？

后来再观察给定角度切换时，转子位置没有变化，我就是说 我从 110° 到 100° 时候，转子可以转动 10° ，但是我此时再给 110° 时候，转子却不动了，直到 130° 左右转子才继续转动。

• 我确定每个角度输出的电流是固定的，我用示波器看了， 正转 和 反转 输出相同角度对应 的 输出三相电流 都是 一样 的。但是就是正反转切换时有一段角度不动。

• 换了几个别的厂家的电机，有的电机的这个现象就稍微好些（切换时，不动的角度范围较小），有些电机和这个电机差不多。

最终定位问题：难道是电机有类似机械死区的东西？

很像磁滞回线