pico控制直流电机运行制动

您好，我拜读了您用pico控制直流步进电机的文章，想问下，如果我想用pico控制电机下放重物时要进行制动，然后再下放，可不可以通过使用pico进行检测扭矩来进行逻辑或者数值计算的方式去控制实现